Uređaj za hodanje je šasija, uključujući okvir puzača i sistem za hodanje, koji se uglavnom sačinjava od okvira puzača, hodajućeg motora + reducatora i njegovog cjevovoda, vozačkog kotača, kotača vodiča, nosača kotača, valjka, puzača, te uređaja za zatezanje međuspremnika. Funkcija je podržavati težinu bagatora, i pretvoriti snagu koju prenosi vozački kotač u vuču, kako bi se shvatilo hodanje cijele mašine.
Sklop okvira (to jest sklop hodajućeg okvira za puzanje) je sastavni zavareni dio i usvaja strukturu u obliku X. Njegova glavna prednost je što ima visok nosiv kapacitet. Sklop okvira je zavaren za tri dijela: lijevi uzdužni snopa (to jest lijevi okvir staze), glavni okvir (to jest srednji okvir) i desna uzdužna snopa (to jest okvir za desnu stazu). Težina sklopa okvira je 2 tone.
Centralni rotacijski zglob je hidraulična komponenta koja povezuje rotacijske platforme i uljno kolo šasije. Osigurava da nakon rotacije rotirajuće platforme pod bilo koji ugao, putni motor još uvijek može normalno distribuirati ulje. Trenutni rotacijski zglob je 5-putni.
